历史上没有，薛刚反唐纯粹是演绎。

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薛刚由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，在其中角色为薛仁贵之孙，樊梨花与薛丁山的儿子。

见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等；另有著名文化策划人、诗人、辞赋作家薛刚等。

对于民间故事当中“薛刚反唐”的主人公，传说当中是因为他为救民女，误将皇太子打死惊扰圣驾成了钦犯，最终薛家全族300多口人因此被灭门，有他只身逃出。

后来他率领各路人马，恢复了李唐王朝。但是历史上也没有薛刚的一个人，而他的原型是薛仁贵的孙子薛嵩，当时他投靠安禄山叛军，累积战功，被封为叶军节度使。

安禄山兵败之后，雪松也是周侠，被封为昭义节度使，在大乱之后的重建工作上，做出了重大贡献，最终死于唐代宗八年。

为人豪迈，以臂力骑射闻名。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。

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但以京剧《徐策跑城》为代表的故事系统中，薛刚反的主要人物是朝中奸臣张泰，故事的结尾是老忠臣徐策调停两方面，让皇帝决定斩杀奸臣为薛家昭雪，薛刚罢兵。

而小说《反唐演义全传》为代表的故事系统则将薛刚的故事与武则天篡夺唐朝皇位的阴谋联系起来，以薛刚为代表的反武则天势力先后分别保庐陵王李显和太子李旦。

最终打败武则天及其残余势力，恢复李唐王朝，故事枝蔓相对复杂得多。薛刚为薛丁山、樊梨花之子。有这样一个说法，薛刚乃青龙星下凡。

话说当年青龙星单雄信命丧洛阳城下，青龙星便投向东辽，然后就有了第二代青龙星东辽大帅盖苏文。后来盖苏文被薛仁贵逼死，青龙星为了皮行报仇就降生在薛刚身上，借薛刚的那一脚报复薛家。

还有一种说法，薛刚是杨藩转世。当年丑鬼星杨藩是樊梨花指腹为婚的未婚夫，樊梨花转嫁薛丁山，并且在白虎关下将他一刀劈死，杨藩便在樊梨花腹中投胎。

也就是薛刚，借薛刚一脚来报复薛家人。刚出世的薛刚在大街上将右班丞相张天佐暴打一顿，话说这个张天佐就是当年陷害薛仁贵的张士贵四子张志彪的孙子，张志彪侥幸没死。

在这儿等着陷害老薛家呢。为了这事薛刚被在家关禁闭一百天。偏偏快到一百天时赶上元宵节，薛刚按捺不住寂寞，偷偷溜出去，恰巧遇上禁街虎张宝强抢民女。

二太子李奇实在是个假货，薛刚轻轻一脚就死了，这下好玩了，三帝高宗李治摔死了，整个大唐帝国乱了。按照正常程序中宗李显登基，然后按律将薛刚处死，然后薛家功大，不累及家人。

这是最完美的处理方案。不过这时候那个影响中国历史的女人出现了，武则天称帝的欲望膨胀了，她赶走了中宗庐陵王，下令处斩薛氏一门，建铁丘坟，捉拿外逃的薛刚。

借机处理了大唐的一批宗室和忠臣良将。外逃的薛刚在南徐卧虎山遇到了自己指腹为婚的妻子——纪鸾英。就在卧虎山安顿下来，直到江淮侯徐策送来薛姣他才知道全家被斩。

悲愤的薛刚第一次上坟。遇到了李大勇，后来在荒草山遇到吴琦、马瓒、南建、北齐四将，顺便处理了那个忘恩负义的族兄薛义。又有了王平赵太带兵归附。

拜访军师徐美祖，遇邬家五虎，上九焰山，继续招兵买马。下山赴湖广房州打擂，在好友武国公马登的引荐下得以与中宗相识，得到中宗原谅，授予兴唐兵马大元帅，忠孝武英王。

赴西凉借兵，娶西凉公主为妻，正式在九焰山竖起中宗旗号，打败张武一党六次进攻，挥军北上，攻克长安，赶跑张武一党。此时的中宗却中脂闭卖粉计，中域南国的间谍赵耀的美人计。

发配了薛刚，自己也被拐跑。流放中的薛刚得知消息二次挂帅，定海关大战焦延雄，宝刀破宝刀。胜利在望时却来了睿宗李旦的汉阳兵，两个唐营在定海关下大闹一场。

最终睿宗获胜，薛刚一怒之下回山西平辽王府装病隐居。无奈汉阳大帅薛强阵前连连失利，不得不由程咬金回请薛刚。在睿宗君臣的真情感动下，薛刚三次挂帅出山。

九焰山招将，奔赴定海关阵前。领兵一举捣破域南城，捉回张武一党，处斩于铁丘坟前，打开铁丘坟。终得以报怨仇并为家族昭雪。

参考资料来源：百度百科-薛刚反唐